機器人的火眼金睛——傳感器

我們人類用眼睛來觀察周圍環境，機器人用的則是傳感器，沒有傳感器，機器人就像一匹脫韁的野馬，逮誰撞誰，把沙發撞壞，把人撞翻。

       一、什么是傳感器

       傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息轉化成可用的信息輸出。在無人駕駛領域，傳感器是不可或缺的重點硬件。

       二、傳感器的分類

       按感知對象角度分類，傳感器可分為內部（introspective）傳感器和外部（extrospective）傳感器。

       三、傳感器的具體使用

      “內”聽八方 清潔作業靠內部傳感器，內部傳感器，感知自身狀態，用來檢測機器人的方位。用于檢測機器人耗電情況的則是電池電量傳感器，當電量低于一定值時，傳感器便會提醒機器人自動返回充電樁或工作站充電。

     “外”觀六路 導航避障靠外部傳感器，外部傳感器，感知外界狀態，檢測外部環境中目標物體的類型、位置、速度、狀態等信息。機器人可以深度學習通過視覺傳感器，視覺傳感器獲取外部環境的圖像信息，常用的產品有RGB攝像頭、深度攝像頭和紅外攝像頭。RGB攝像頭也就是彩色攝像頭，深度攝像頭除了能夠獲取平面圖像以外，還可以獲得拍攝對象的深度信息，也就是三維的位置和尺寸信息。